工业机械的动力装置一般为沟通交流交流伺服电机，由于由差分信号驱动器，其交流伺服电机自身就可以完成变速，为何工业机械还必须减速机呢？工业机械一般实行反复的姿势，以进行同样的工艺流程；为确保工业机械在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务，并保证加工工艺品质，对工业机械的精度等级和反复精度等级规定很高。因而，提升和保证工业机械的精密度就必须选用RV减速器或谐波减速器。高精密减速机在工业机械中的另一功效是传送更大的扭距。当负荷很大时，一味提升交流伺服电机的输出功率是很划不来的，能够在适合的速率范畴内根据减速机来提升輸出扭距。除此之外，交流伺服电机在低頻运行下非常容易发烫和出現低頻震动，针对长期和规律性工作中的工业机械这都不利保证其准确、靠谱地运作。
高精密减速机的存有使交流伺服电机在一个适合的速率下运行，并准确地将转速比降至工业机械各位置必须的速率，提升机械设备体刚度的另外輸出更大的扭矩。与通用性减速机对比，智能机器人骨节减速机规定具备传动齿轮短、体型小、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类：RV减速器和谐波减速器。
对比于谐波减速器，RV减速器具备高些的弯曲刚度和旋转精密度。因而在骨节型智能机器人中，一般将RV减速器置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位；而将谐波减速器置放在手臂、手腕或手臂；行星减速机一般用在直角坐标系智能机器人上。
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